7.遠離障礙願
滅除障垢無有餘，一切妙行皆成就
願圓滿不忘失菩提心的一切順緣後，速疾滅除由三門所造的一切惡業及邪見、傲慢等煩惱障。總之，滅除能阻礙生起大乘道的一切障礙，連習氣亦消除無餘，並且菩薩所有的妙行順緣皆能圓滿成就。
前面已講過不忘菩提心的順緣，完全具足這些順緣之後就能斷除菩提心的違緣。一切妙行即是普賢行或菩薩行，是前往菩提的道路，要完成這些妙道就必須斷除障礙。想想為什麼我們不能像過去的高僧大德那樣有成就？我們從開始修行到現在都沒得到任何的感應，或者說已經修了許多年的本尊，卻連夢中都沒有任何徵兆，為什麼呢？因為障礙太多，所以無法順利修行，故「滅除障垢無有餘，一切妙行皆成就。」就是完全斷除障礙才有辦法獲得成就。
「障」是障礙，主要指修道上的障礙。修行時遇到的障礙有很多，從小的障礙來說，如我們聽聞佛法時沒辦法從頭到尾全部聽完以致中斷了傳承，這也是個障礙，而且嚴格來講，斷掉口傳屬於斷法罪、捨法罪；還有，聽課時想睡覺或身體非常疲憊、無法專注聽課等等，這些也是障礙。障礙本身可分為外障、內障和秘密障等三種，外障是指外在的干擾，舉凡由地、水、火、風所產生的障礙均屬此類，譬如遇到地震、水災、火災、龍捲風等等；還有，想要修行的時候忽然有人來找你或家裡發生事情，亦或是下班後想去聽課但老闆卻要你加班，或是前往接受殊勝的灌頂時飛機卻延期等等，這些都是外障，以此類推，外魔也算是外障。內障就是自己內四大的地、水、火、風不調，身體產生疾病故無法聞思修；密障是自己內心貪嗔癡等煩惱粗重而無法聞思修，或是禪坐時心一直無法安定下來，雜念很多，所以我們要學普賢菩薩，發願滅除內、外、密的一切障礙。
「障」是障礙，主要指修道上的障礙。修行時遇到的障礙有很多，從小的障礙來說，如我們聽聞佛法時沒辦法從頭到尾全部聽完以致中斷了傳承，這也是個障礙，而且嚴格來講，斷掉口傳屬於斷法罪、捨法罪；還有，聽課時想睡覺或身體非常疲憊、無法專注聽課等等，這些也是障礙。障礙本身可分為外障、內障和秘密障等三種，外障是指外在的干擾，舉凡由地、水、火、風所產生的障礙均屬此類，譬如遇到地震、水災、火災、龍捲風等等；還有，想要修行的時候忽然有人來找你或家裡發生事情，亦或是下班後想去聽課但老闆卻要你加班，或是前往接受殊勝的灌頂時飛機卻延期等等，這些都是外障，以此類推，外魔也算是外障。內障就是自己內四大的地、水、火、風不調，身體產生疾病故無法聞思修；密障是自己內心貪嗔癡等煩惱粗重而無法聞思修，或是禪坐時心一直無法安定下來，雜念很多，所以我們要學普賢菩薩，發願滅除內、外、密的一切障礙。
「垢」是垢染，指煩惱習氣，包括前面所說的貪嗔癡等等；「無有餘」連一點點的習氣都不要留下。此處的藏文版裡有「業」，像是遠離大乘的心態、遠離菩提心等等，這些都屬於業。我們發願完全淨除大乘道的一切障礙，甚至連一丁點障垢的種子與習氣都不殘留，這須要靠自己依身語意三門努力懺悔、淨除障礙，修七支供中的懺悔法門。漢傳佛教有梁皇寶懺、大悲懺等懺罪的法門，密宗的教法中以修金剛薩埵懺罪最為迅速。
依身、語、意懺悔的方法如下：身的懺悔包括大禮拜、繞佛、朝聖等。做大禮拜時需按規矩以五體投地的方式禮佛，即額頭、雙掌、雙膝一定要觸地，薩迦班智達所寫的《大禮拜功德利益文》對此有詳細的解說。此外，孝順父母、尊敬師長、幫助病人等等也是身的懺悔。
語的懺悔包括念經、持咒、造論等等。揚唐仁波切說過念誦《金剛經》、《大解脫經》、《普賢行願品》是懺悔業障的殊勝法門，為什麼呢？因為業障的禍根是執著，一切有為法如夢、幻、泡、影，空性中根本無業可言，所以除業障最快，因此懺悔要念《金剛經》，其他的《般若經》、《法華經》、《華嚴經》、《心經》亦是同樣的道理。若能值遇《大解脫經》真可謂稀有難得[1]，如此經云：「若有善男子善女人，生一念信心，若能書寫讀誦一偈，念是相、憶是相、觀是相，信心成就，一念之頃，除卻九十億那由他恆河沙等微塵數劫生死重罪，永離闇障，明知如來常住不滅。」《普賢行願品》是初地菩薩以上的境界與願力，故極為殊勝。還有《永斷業障經》、《百字明》等咒語消除業障是非常有力量的。造論也是懺悔的殊勝法門，往昔無著菩薩與世親菩薩是兄弟，哥哥無著一開始就學習大乘佛法，而弟弟世親學的是小乘佛法，由於世親非常精進且具極高的智慧，很快就精通小乘的教法，甚至認為唯有小乘法才是佛法，故而譏諷大乘的主張。一時無著認為調伏世親的時機到了，便命二位比丘受持、熟記《無盡慧經》與《十地經》，並囑咐要先念誦前者。這兩位比丘依照吩咐至世親處，黃昏時先念《無盡慧經》，世親心想：「大乘因上是好的，果上可能是散逸的。」黎明時比丘念了《十地經》，世親又想：「原來大乘的因果二者都是好的。我因為誹謗而累積大罪業，應斬斷自己毀謗大乘的舌頭。」於是找來一把刀準備割下舌頭懺罪，二位比丘連忙阻止，然後帶他到無著的面前，無著告訴他即使割下舌頭也無法將罪障懺淨，還不如著書立說以闡揚大乘經典，此後世親寫出許許多多的大乘的論典與釋疏，如為弘揚《華嚴經》而造《十地經論》及《攝大乘論》等等，至今仍廣為流傳。
以意消除業障的方法有很多，也是最根本的，如發起菩提心，因為菩提心如劫末火，消除業障如同在大火中丟入一張紙就立即燒盡。此外，依觀修空性、實修生圓次第、大圓滿、大手印等來消除業障是最為殊勝的，關鍵是所謂的「業障」保存在阿賴耶識中，如果透過善知識的指點與自己的修行，即能了悟阿賴耶識的實相即是佛性，亦是如來藏；若未了悟，則僅是第八識――阿賴耶識。於是若能了悟禪宗所說的「明心見性」，或者密乘所說的「本覺」，或是大圓滿提到的「自然的智慧」，或是《寶性論》等大乘經典所說的「如來藏」，由於實相中一切都是清淨的，因此業障就沒有存在的餘地。
三、不染妙行願
於諸惑業及魔境，世間道中得解脫，
猶如蓮花不著水，亦如日月不住空。
祈願能從使我們生於三界的一切惡業、貪等煩惱、阻礙修法的魔業中獲得解脫，就像蓮花生於泥沼卻不被污泥染汚一樣，願自己雖然生於輪迴中，也能不被業煩惱等輪迴的過患所染汙。猶如日月能令稻米成熟、帶來光明等種種利益，卻不會被虛空所阻礙一樣，願自己雖然能利益世間諸多的眾生，卻不被貪求世間回報等煩惱所障礙，能夠利益無邊無際的眾生。
「惑」是指貪等煩惱，「業」是導致生於三界的惡業，「魔境」是凡能阻礙修行的一切事物，願我等一切眾生能從充滿惑、業、魔境的世間中獲得解脫。好比蓮花雖然生於泥淖之中卻不被污泥所染一般，同樣的，自己雖然住在輪迴當中，願我在任何一處世間道――地獄、惡鬼、傍生、人道、天或非天之中利益眾生時，也不會被輪迴中的煩惱、業和魔境等三種過患污染。
太陽和月亮雖然讓莊稼成長並照亮世間等行諸多利他的事情，不過它永遠不會被天空所阻礙。「住」有被阻礙的意思，而且也不會因為能令莊稼成熟而有任何希求回報的心。同樣的，願自己將來能夠利益一切眾生時也不祈求任何的回報，以此心態去利益眾生就是菩薩行！一般世間人是你對他好，他才會對你好，菩薩就不是如此，完全都是利他的心，眾生若向阿羅漢、聲聞、緣覺祈求，他們當然會幫忙，但菩薩是不需要求他，只要看到別人有需要時，就會主動利益他們，菩薩的殊勝即在於此。《入行論》也說：「故雖謀他利，然無驕矜氣，一心樂利他，不望得善報。」因此菩薩在輪迴中度化眾生時，是沒有任何希求回報的心。當我們在念誦此偈時應發願：願我在輪迴中利益眾生時，能夠沒有一絲一毫欲求回報的心。
悉除一切惡道苦，等與一切群生樂，
如是經於剎塵劫，十方利益恆無盡。
祈願迅速滅除盡虛空十方世界中一切惡道有情的痛苦，並將一切眾生平等地安置於增上生的人天安樂，導引一切眾生逐漸走向大菩提[2]，在所有剎土微塵數的諸劫間，以佛法的種種殊勝方便來利益眾生。
十方剎土中一切有情的痛苦如地獄的痛苦，由於業力所感而有八寒、八熱、近邊、孤獨等十八個地獄，其實不只如此，但總的來說，可以用十八地獄來涵蓋。除此之外，還有惡鬼、傍生、人類生老病死等等的痛苦，很多痛苦無法用言語來形容，僅以水中的生物來做觀察，每天漁市場裡有成堆被捕獲的魚、蝦、螃蟹、泥鰍等，在沒有慈悲心的刀下失去牠們寶貴的生命，不是牠們想失去自己的生命，牠們與人類一樣也希望長壽、快樂、無病，佛陀說過傍生取樂避苦的欲求與人類完全一樣，所以將心比心，如果那個躺在砧板上掙扎的眾生是自己，感受會是如何？在西藏當乳牛大到可以開始擠奶的時候，就被主人日日抽取身體的精華，直到老了，沒辦法再生小牛時就被賣掉，當在屠宰場被宰殺時，因為現在科技發達，活生生的用機器直接把牠的皮、肉、手腳迅速分解，一下子生命就在極劇的痛苦中結束。其他傍生所受的種種痛苦，在索達吉堪布所著的《悲慘的世界》中有清楚的描述，人類奪取動物的生命、種種難以想像的殘忍景況，真是罄竹難書。
之前我家裡來了兩位美國傳教士並為我禱告，禱告的內容很好，就是感謝主讓他們今天能夠認識我，並且祈求主賜給我長壽、健康等等。我告訴他們禱告的內容滿好的，但是聽說他們的宗教認為動物是專門給人食用的，是真的嗎？他們說沒錯，並拿出一本有中文對照的《摩門經》，其中真的提到野獸、牛等是主創造出來給人類享用的，所以把動物視為人類的資具並不為過。其實這是一種非常錯誤的觀念，每一個有意識的生命，甚至是蟑螂、螞蟻、蚊子等昆蟲，都不願意被殘殺。有些人說為了維持生計所以沒辦法不殺生，但實際上是可以的，《普賢上師言教》裡提到西藏國王松贊干布執掌國政並征服邊境的所有軍隊，可是連一個眾生的汗毛也沒有傷害過，如今我們為了建立如蟲穴般的家庭，怎麼會沒辦法不傷害眾生呢？而且加害眾生的結果是最終自己反遭其害，成為今生、來世感受無邊痛苦的因。
人類的痛苦與三惡道的痛苦相比，雖然沒有那麼嚴重，不過還是無法離開生、老、病、死、苦，這些是最基本的痛苦，其他還有求不得苦、愛別離苦、怨憎會苦、五蘊熾盛苦等等。那麼阿修羅的痛苦是什麼？他們因為前世忌妒別人的關係而變成阿修羅，日日與天人作戰，但是因為天人生來就具有極大的福報，如被刀砍傷，擦上甘露立即恢復等等，故阿修羅經常慘遭失敗，數萬具的屍體從須彌山落入遊戲海中，染紅了海水。天人則是因為過得非常快樂、悠閒，故沒有什麼出離心，更別提菩提心了，雖然壽命很長，但不知不覺中時間就過去了，等到五種死相[3]現前時，由於神通的關係，知道自己即將轉世於何處，但因為臨死前的痛苦尚未消除，又加上看到轉世去處的痛苦，使痛苦加倍，這樣的情形持續七天，相當於人間的七百年，是很長的時間，故他們的痛苦超越地獄的痛苦。總之「悉除一切惡道苦」如《念住經》云：「地獄有情受獄火，惡鬼感受飢餓苦，傍生感受互食苦，人間感受短命苦，非天感受爭鬥苦，天境感受放逸苦。」故願六道眾生的痛苦能夠完全滅除。
「等與一切群生樂」中的「等與」是平等的給予，即平等地安置一切眾生於安樂中。安樂分暫時的安樂與究竟的安樂二種，暫時的安樂是指人天的安樂，因為人天在六道中是比較有福報的，究竟的安樂就是讓眾生成佛。「如是經於剎塵劫，十方利益恆無盡。」去除惡趣眾生的痛苦和幫助眾生置於安樂，所用的時間不是一、二天而已，而是經過一切剎土所有微塵數量的劫數，即每一剎土有多少微塵就有多少劫，這樣一劫一劫的來算，時間長到無法思議，而且不是僅利益某方剎土的眾生就好，而是十方剎土的一切眾生，依照眾生的根器來利益他們，逐漸引導至大菩提。
這個願也是很殊勝、很重要的願，龍樹菩薩也說：「雖無力利他，彼意樂恆行，何者具彼心，彼實行利他。」有些人說自己做不到的事不可以隨便發願，做得到才能發願，其實並不是這樣，雖然自己現在做不到，但是若能不斷發願，總有一天所發的願一定能夠實踐。《寶積經》云：「諸法依緣生，住於意樂上，何者發何願，將獲如是果。」一切法依賴於意樂，意樂就是心，此心發了善願，有了願力之後，加上佛菩薩的加持力、法的真諦力以及自己的虔誠力等因緣匯集，所發的願一定成就。揚唐仁波切也說過，對自己週遭的親友或不認識的人，財物或精神上能幫忙的就盡量去幫，不然就為他發願，如願他早日脫離病苦、煩惱等等，並為他念誦佛經如《金剛經》、《普賢行願品》，總之，就是盡量利益一切的眾生。
